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      武漢知仁測控科技有限公司

      格雷母線-知仁測控-格雷母線定位

      武漢知仁測控科技有限公司

      • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
      • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層
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      格雷母線 在采1礦生產(chǎn)過程中鐵前環(huán)節(jié)需要卸料車無人化作業(yè),將不同料種進行混配卸料車的位置檢測是關鍵一環(huán),會直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。卸料車在料倉上方軌道往復運行,通過皮帶運輸機將各種礦料輸送到卸料車進料口,再由卸料車沿著運行軌道將各種成品礦均勻卸在料倉內(nèi);卸料車通過精1確位置控制來實現(xiàn)多點均勻布料,由此提高倉容,創(chuàng)造經(jīng)濟效益。料倉布料的精1確度影響鋼鐵質(zhì)量和效益,通過對卸料車的高1效準確自動化控制能夠科學達到鐵前產(chǎn)品質(zhì)量要求,并能提高生產(chǎn)效益,改善操作人員工作環(huán)境。


      格雷母線 卸料車無人化特點如下:

      1 實時檢測卸料車當前位置數(shù)據(jù),即所處倉號(槽位)識別;

      2 實現(xiàn)自動定1點或多點均勻布料(下料),提高倉容利用率;

      3 精1確作業(yè),優(yōu)化流程,減少人工出錯機率,可提高卸料效率,節(jié)約成本;

      4防止卸料車運行期卸料期間偏離卸料口,引起混料事故的發(fā)生;

      5 可減少工人勞動強度,保護崗位操作人員身體健康和人身安全;

      6可提高工作效率、生產(chǎn)管理水平、自動化控制水平、信息化管理水平;

      7 實現(xiàn)信息的有效收集,有利于提高設備作業(yè)率,延長設備的使用壽命;

      8 實現(xiàn)生產(chǎn)過程的計算機管理,遠程監(jiān)控,生產(chǎn)狀況存貯查詢;

      9 保障產(chǎn)量和質(zhì)量,提升企業(yè)形象,提高企業(yè)產(chǎn)值和競爭力。













      高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng);主要的定位產(chǎn)品用格雷母線;



      高爐原料場的工藝應用實際,介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應通信確定檢測位置的原理,闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統(tǒng)功能實現(xiàn),以及高爐聯(lián)合料倉倉上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)與設計.目前該系統(tǒng)運行狀況,提高了勞動生產(chǎn)率,減少了失誤率,避免混料,滿足了生產(chǎn)工藝需求.

      格雷母線精1確定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應定律(磁力線傳導原理)來檢測移動搬運設備的位移量,當天線箱的線圈中通入交變電流時,在天線箱附近會產(chǎn)生一個固定強度和固定頻率的交變磁場。格雷母線附近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線的芯線會產(chǎn)生感應電動勢。振蕩器的信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應環(huán)線上。解1碼器對接收到的電位信號進行相位比較。交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相同,地址為“0”;交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相反,地址為“1”,這樣感應的地址信息是數(shù)字編碼排列,由此確定天線箱在格雷母線長度方向上的位置,對應就是移動搬運設備走行位置。





      格雷母線精1確定位系統(tǒng)的檢測方式分為兩種:

      ①地上檢測方式:地上檢測方式,地址編碼發(fā)生器和天線箱安裝在移動站,通過天線箱發(fā)射地址信號,地址解1碼器安裝在固定站上,在固定站完成地址檢測。

      ②車上檢測方式:地址編碼發(fā)生器安裝在固定站,通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號,天線箱、地址解1碼器安裝在移動站上,移動站直接檢測到地址。

      格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下,通過交叉電纜芯線的變化來改變磁通量,從而實現(xiàn)不同位置下的精1準定位。但傳統(tǒng)人工編線不僅效率低,人工交叉線圈時固定步長也極易出現(xiàn)誤差,進而影響定位精度。



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